Roboter Bert lernt von Tieren – und spart dabei Energie wie ein Profi
Ein vierbeiniger Roboter namens Bert hat gelernt, sich effizienter zu bewegen, indem er natürliche Tierbewegungen nachahmt. Forscher der Technischen Universität München (TUM) entwickelten ein Werkzeug, das die energiesparendsten Fortbewegungsarten für Bert berechnet – sei es im Schritt oder im Trab. Der Durchbruch könnte die Art und Weise verändern, wie Roboter Energie während der Bewegung einsparen.
Berts verbesserte Bewegungsabläufe basieren auf intrinsischer Dynamik – demselben Prinzip, das auch Menschen und Tiere nutzen, um Energie zu sparen. Der Roboter beherrscht nun sechs Bewegungsmuster, die ohne zusätzlichen Energieaufwand auskommen, wobei einige den natürlichen Gangarten von Vierbeinern entsprechen. Ein entscheidender Fortschritt ist seine Fähigkeit, in einen Trab zu verfallen – ganz wie echte vierbeinige Lebewesen.
Ein computergesteuertes System verpasst Bert präzise Impulse zum richtigen Zeitpunkt. Dadurch kann sich der Roboter dynamischer und mit weniger Kraftaufwand vorwärtsbewegen. In einem Testrennen zwischen drei Bert-Modellen setzte sich jenes durch, das die intrinsische Bewegung nutzte: Es bewegte sich schneller und effizienter als die anderen.
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Die neue Technik ermöglicht es Bert, Energie zu sparen, ohne an Geschwindigkeit einzubüßen. Dieser Fortschritt könnte den Weg für effizientere robotische Systeme in der Zukunft ebnen. Die Ergebnisse zeigen, wie sich natürliche Bewegungsprinzipien auf die Ingenieurswissenschaften übertragen lassen.
